未来战场新常态：有人/无人机协同作战

　　摘 要：有（yǒu）人/无（wú）人机（jī）协同（tóng）将（jiāng）成为无（wú）人平台（tái）在未来战场运用的新（xīn）常态。随着武器装备的智（zhì）能化、自主（zhǔ）化水平（píng）不断提高，人与机器之（zhī）间的（de）任务剖分会发生明（míng）显改变（biàn），人会逐渐（jiàn）把大（dà）量重复（fù）且确定的工作交（jiāo）给机器完（wán）成，而自己只（zhī）参与重（chóng）要决策环节。有人（rén）/无人机协（xié）同作战是分布式协同作战理念指（zhǐ）导下（xià）应用较为广泛的（de）典型（xíng）作战模（mó）式，通（tōng）过有人平台和无（wú）人（rén）机（jī）之间分工协（xié）作，形成优势互补，达（dá）到“1+1>2”的作战效果（guǒ）。本（běn）文对（duì）近些年（nián）美军在有人/无人机协同领域的（de）项目（mù）进行深入分（fèn）析，总结了有人/无人机（jī）协同（tóng）需要发展的（de）关键技（jì）术，并对有（yǒu）人/无人机协同作战的典型作战场景和（hé）作战流程（chéng）进行研究，提出对有人/无人机协同作战领域未来发（fā）展的（de）思考（kǎo）。

　　关键词（cí）: 有人/无人协同；无人（rén）机

引（yǐn） 言

　　有人/无人机协（xié）同作（zuò）战（zhàn）是将体系能力分散到有人和无人平台（tái）之上（shàng），通过体系内各（gè）平台之间的协（xié）同工作（zuò），一方面使作（zuò）战能力（lì）倍增，另一方面利用无人机（jī）实现对有（yǒu）人机的保护，大幅提高体系的抗毁伤能力和鲁棒性。有（yǒu）人/无人（rén）协同（tóng）作战能够实（shí）现有人和无人平台之间的优势互补，分工协作，充分（fèn）发挥各（gè）自（zì）平台能力（lì），形成“1+1>2”的效果。有人机与无人机在空（kōng）中作战将长（zhǎng）期（qī）保持控制与被（bèi）控制的关系[1]，随着（zhe）无人智（zhì）能化（huà）水平的（de）不断发展，有（yǒu）人（rén）机与无人机（jī）协同（tóng）作战样式、协同形态和相关技术也在不断（duàn）演进。因此，发（fā）展有人/无人机协同编（biān）队提高作（zuò）战效能是现阶段的明智选择。

　　本文主（zhǔ）要研究美军在有人/无人机协同（tóng）领域的项目和技（jì）术突破情况，给出对于有人/无人机未来发（fā）展的思考。本文组织结构如下：第1章对美军（jun1）近些年在有人/无人（rén）机协同（tóng）方向典型项目（mù）进（jìn）行重点分析（xī）；第（dì）2章主要介绍了有人（rén）/无人（rén）机协（xié）同（tóng）的关键技术；第3章是有人/无（wú）人机典型作（zuò）战（zhàn）场（chǎng）景和（hé）场景模式；第4章是对（duì）有人/无人协同未来发展方向的（de）展望；最后对本文进行（háng）总结（jié）。

　　1 美军有（yǒu）人/无（wú）人机协同发展现状分（fèn）析

　　美军将有人/无人协同列（liè）为“第三次抵消战略（luè）”五大关键技术领域之（zhī）一。有人/无人协（xié）同概念最早出现（xiàn）于上（shàng）世纪60年代，指有人与无人（rén）系统之间为实现共同作战任务（wù）目标建立起联系，用（yòng）于描述平台（tái）互用性和共享（xiǎng）资（zī）产控制。近（jìn）些年，DARPA及各（gè）军兵种在有（yǒu）人/无人（rén）机协同领域（yù）开展了大（dà）量研究工作，主要从（cóng）体系架构（gòu）、指（zhǐ）挥控制、通信组网以及人机交互四个方面重点发展。

　　1.1 体系（xì）架构

　　为了（le）探索确保（bǎo）美国（guó）空中（zhōng）优势（shì）的新（xīn）方法，2014年，DARPA发布体系集成技术和试验（SoSITE）项目公告。该项目（mù）目标是探（tàn）索一种更新、更灵活的方式（shì），将单个武器系统的（de）能力分散到多（duō）个有人与（yǔ）无（wú）人平台、武器（qì）上（shàng），寻求开发并实现用于（yú）新技（jì）术快速集成的系统（tǒng）架（jià）构概念（niàn），无需对现有能力、系统或体系进行（háng）大规模重新设计。SoSITE项（xiàng）目（mù）计划运用开放式系统架（jià）构方法，开（kāi）发可无缝（féng）安装（zhuāng）、即装即用，并（bìng）能快速完成现代化升级的、可互换的模（mó）块和平台，使得（dé）新技术的集成整合（hé）更容易、更快速。如图1所示，通过开放式系统架（jià）构方法实（shí）现（xiàn）空中平台关键（jiàn）功（gōng）能（néng）在（zài）各类有人/无（wú）人平（píng）台间（jiān）的分配，包括电（diàn）子战、传感器、武器系统、作战管（guǎn）理、定位导航与授时以及数据/通（tōng）信链等功能。

　　图1  SoSITE概念图

　　2017年，美军在（zài）SoSITE分布式发展思（sī）路的基础上，进一步提出了“马赛克战”的概念，更加强调（diào）不同（tóng）平台之间动（dòng）态协（xié）同，从平台和关键子系统的集成转变为战斗网络（luò）的连接、命令与控制（zhì）。通过将各类传感（gǎn）器、指挥控（kòng）制系统、武器系统等比作“马赛克碎片”，通过通信网络将各（gè）个碎片之（zhī）间进（jìn）行铰链，形成一个灵活机动的作战体系，解决传统装备研发和（hé）维护成本高、研制周期（qī）长的问题。

　　1.2 指挥控制

　　针对有人/无（wú）人机协同的指挥控制，美军重点研究强对抗（kàng）/干扰（rǎo）环（huán）境下的有（yǒu）人（rén）机（jī）与无人机协作（zuò）执（zhí）行（háng）任务（wù）的方法，形成分布（bù）式的指控管理能力。

　　2014年，DARPA提（tí）出“拒止环境中协同作战”（CODE）项目。“CODE”的目标是使配备“CODE”软件的无人（rén）机群在（zài）一名（míng）有人平台上（shàng）任务指挥官的全权监管下，按照既定交战规则导航到目的地，协作执行寻（xún）找、跟（gēn）踪、识别和打（dǎ）击目标的任务[2,3]。CODE项目通过（guò）开发先进算（suàn）法和软件，探（tàn）索分布式作战中无人机的自（zì）主和（hé）协同技术（shù），扩展美军（jun1）现（xiàn）有无人机系统在对（duì）抗/拒止（zhǐ）作战空间与地面、海上高机动目标展开（kāi）动态远程交战的能力（lì）。

　　CODE项目（mù）分为（wéi）三（sān）个阶段，

• 　　第（dì）一阶段（duàn）从2014年到2016年年初（chū），内容（róng）包括系统（tǒng）分析、架构设计和发展关（guān）键技（jì）术，完成系统需求定义和初步系统设（shè）计；

• 　　第二阶段从2016年年初到2017年年中，洛（luò）马和雷（léi）神公司以RQ-23“虎鲨”无人机为（wéi）测试平台，加装相关软硬（yìng）件，并开展（zhǎn）了大量飞行试验，验（yàn）证了开发式架（jià）构、自主协同规划等指标；

• 　　第三阶段从2018年1月开始，测试使用（yòng）6架（jià）真实无人（rén）机以及模拟飞（fēi）机的协同能力，实现（xiàn）单人指（zhǐ）挥无人机小（xiǎo）组（zǔ）完成（chéng）复杂（zá）任务（wù）。

　　图2  “拒止环境中协同作战”项目

　　2014年，DARPA提出“分布式（shì）战场（chǎng）管（guǎn）理”（DBM）项目。项（xiàng）目背景是未来的（de）对抗（kàng）性空域，协（xié）同作战（zhàn）的飞机可能（néng）需（xū）要限制通信（xìn）以（yǐ）免被对（duì）手发现（xiàn），或者（zhě）会被对（duì）方干扰而无（wú）法交换（huàn）信息，这将严重影响有人（rén）/无人编队作战能力，为此（cǐ），DBM项目的目标是使（shǐ）作（zuò）战编队即使在受到干（gàn）扰的情况下也能继续执行任务。

• 2014年（nián）启动第一阶段（duàn），通（tōng）过发展先进算法（fǎ）和软件（jiàn），提（tí）高分布式空战任务自适应（yīng）规划和态势感知等能力，帮助（zhù）履行战场管（guǎn）理任务的（de）飞行员进行快速且合理（lǐ）的决策，以在强对抗环（huán）境下更好地执行复杂（zá）作（zuò）战（zhàn）任务。
• 2016年5月，DARPA向洛马公司授予（yǔ）1620万美（měi）元的项目第二阶段合同（tóng），设计全功能决策辅助软（ruǎn）件原型，帮助策（cè）划有人机和无人机参与（yǔ）的复杂（zá）空战。
• 2018年1月，DARPA已向BAE系统公司授予DBM项目（mù）第三（sān）阶段合（hé）同，前两阶段发展的（de）成果能让有人/无人机编组在干扰环境中飞行，具备回避威胁和攻击目标的能力。图3是DBM项目的能力验证环境。

　图3  “分布式作战管理”能力验证环境

　　1.3 通信组网

　　有人平台和无（wú）人平台通过通信网络进行连接，有（yǒu）人/无人（rén）机协同能力（lì）形成是以平（píng）台之间的互联互通为基本（běn）前提（tí）的。协同任务一方面对通（tōng）信（xìn）网络（luò）的带（dài）宽、时延（yán）、抗干（gàn）扰/毁（huǐ）伤、低探测（cè）等性能提出了新要求，另一方面通信（xìn）组网应能适应传统平（píng）台（tái）的异构（gòu）网络（luò）以及未来新型（xíng）/改进型网（wǎng）络。

　　“中平台间的通信能力对抗环境中的通信”（C2E）项目（mù）通（tōng）过发展抗干扰、难（nán）探测的通（tōng）信网络技（jì）术，确保在使用相同射频和波形的飞机之间开展不受限制（zhì）的通信，以应（yīng）对各种频谱战威胁。

　　DARPA在2015年发布 “满足任务最（zuì）优化的动态适应网络”（DyNAMO）项目，通过开（kāi）发网络动态（tài）适应（yīng）技术（shù），保证各类航空（kōng）平（píng）台在面对主动干（gàn）扰时，能在一定安（ān）全等级下（xià）进行即时高（gāo）速通信，C2E项目的硬件成果被用于（yú）该项（xiàng）目的演示验证，保证原始射频数据在（zài）目前不兼容的空基网（wǎng）络之间进行通信，为有人/无人机协同体系中异（yì）构（gòu）平台之间的实（shí）时数（shù）据共享奠（diàn）定（dìng）了基础。

图（tú）4  美军（jun1）现有主要空（kōng）基网络（luò）示意图

　　1.4 人机交互

　　CODE等项目在（zài）有人/无人机协（xié）同的（de）人机交互上也做了大量工作。此外，美（měi）军陆军于2017年（nián）完成“无人机操作最（zuì）佳角色分配管理控制系统（SCORCH）”研发。如图5所示，“SCORCH”系统包含无人机的智能自（zì）主学（xué）习行为软件以及高（gāo）级用（yòng）户界（jiè）面，提供了独特的协（xié）同整合能力，将（jiāng）人机（jī）交互、自主（zhǔ）性和认知科学（xué）领（lǐng）域（yù）的最（zuì）新技术融合到（dào）一套整体作战（zhàn）系（xì）统中。系（xì）统界面针对多（duō）架（jià）无人机控制进（jìn）行了优化，设有具备触摸屏交互功能的玻（bō）璃座舱、一个（gè）配备专用触摸显示屏的（de）移动式游戏型手动（dòng）控制器、一（yī）个辅（fǔ）助型目标识别系统（tǒng）以及其他高级特（tè）性。“SCORCH”负责多架无人（rén）机的任务分配，并在达到关键决策（cè）点的时候向（xiàng）空中（zhōng）任务指（zhǐ）挥者发出告警，允许单（dān）一操作（zuò）者同时（shí）有（yǒu）效控制三个无（wú）人机系统并（bìng）浏览（lǎn）它（tā）们传回的实时图像。

　　图5  无人（rén）机操作最佳角（jiǎo）色（sè）分配管理控制系统

　　2 有（yǒu）人/无人机协同（tóng）关键技术分析

　　2.1 开放式系统（tǒng）架构技（jì）术

　　有人/无人机协同（tóng）包（bāo）含多种作战平（píng）台，如果不同的作战平台上采用差异较（jiào）大的（de）技术体（tǐ）制，将致（zhì）体系集成（chéng）难（nán）度（dù）剧增。开放式系统架构（gòu）正是为（wéi）了解决（jué）该问题进行设计的（de），推动采办和商（shāng）业（yè）模型（xíng）远（yuǎn）离传统烟囱式开发模式，具有可移植（zhí）、模块化、解耦合、易（yì）升级、可扩（kuò）展等特点，可降低寿（shòu）命周（zhōu）期成本，缩短部署（shǔ）时间，获得了工（gōng）业界和国防（fáng）部的支持。

　　目前，美军具（jù）有代表性的开放式系统架（jià）构有未来机载能力（lì）环境（Future Airborne Capability Environment，FACE）和开（kāi）放式任务系统（Open Mission Systems，OMS）。

　　2.1.1 未（wèi）来机载能力环境

　　美国海军提出未来机载能力（lì）环境概念，目标是建立一个（gè）公共（gòng）操作（zuò）环境，以支（zhī）持软件在任意（yì）机载电子系统上的移植和部署。该思想（xiǎng）受到了移动设备中（zhōng）使用公共（gòng）操作环境（jìng）所带来优势的启发。FACE通过制定一个严格（gé）的开放标准集合，采用开放式体（tǐ）系结构、集成式模块化（huà）航空电子系统和模（mó）块化开放（fàng）系统分析方法，使航空电子（zǐ）系统内（nèi）部应用程序之（zhī）间的互操作性最大化。

　　未来（lái）机载能力环（huán）境（FACE联盟）成立于2010年，旨（zhǐ）在为所有（yǒu）军用机载平台类（lèi）型定义开放的航空电子环境。FACE技术标准是一种开放（fàng）的实时标准，用于使安（ān）全关（guān）键计算（suàn）操作更加健壮（zhuàng）、可互操作更强、便携且安全。该标（biāo）准（zhǔn）的（de）最新版本（2017年发布3.0版本）进一步提升了应用程序（xù）的（de）互操作（zuò）性（xìng）和（hé）可移植性，增强了在FACE组件之间交换数（shù）据的要求（qiú），包括正式指定的数据模型，并强调定义标准的通用语言要求。通过使用标准接口，该开放标准实现了系统（tǒng）和组件之间的互操作性以及接（jiē）口重用。图（tú）6是FACE的（de）软（ruǎn）件架构，共（gòng）分为可（kě）移植组件单（dān）元、传输服（fú）务（wù）单元、平台（tái）特定服务单元、输（shū）入输出服（fú）务单元以及操（cāo）作系统单元。

　　在航空电（diàn）子系统中使用（yòng）开放标准的标准化具有以下几个方面的优势：（1）降低FACE系统（tǒng）开（kāi）发（fā）和（hé）实施成本（2）使用标（biāo）准接口将（jiāng）导致（zhì）功能（néng）的重（chóng）用（3）跨（kuà）多个（gè）FACE系统和供应商的应用（yòng）程序的（de）可移植性（xìng）（4）采购符合FACE标准（zhǔn）的产品。　　

　　图6  FACE架构

　　2.1.2 开放式任务系统

　　美国空军发起（qǐ）了（le）开放式任务系统计划，旨在（zài）开发一种非专有的开放式系统架构（gòu）。OMS项目由来（lái）自政府、工业界和（hé）学术界成员（yuán）组成，正在积极（jí）协调（diào）新兴OMS标准的制定，包括（kuò）多个机载平台和传感器（qì）采集程序，以及（jí）无（wú）人机（jī）系统（tǒng）（UAS）指挥和控制计划（UCI）和通（tōng）用任务控制中心（CMCC）。

　　OMS以及其他OSA工（gōng）作的目（mù）标是确（què）定新的（de）采（cǎi）购（gòu）和架构（gòu）方法，以降低开发和（hé）生命周期成本（běn），同时提（tí）供升级和扩展系（xì）统功能的可行途径。由美国空军开发的开放式任务系统（OMS）标准在其定（dìng）义中利（lì）用（yòng）商业开发的面向服务的体系结构（SOA）概念和中间件。空军正在寻求扩展OMS标准的能力，以促进航空电子系（xì）统的快速发展。UCS OMS参（cān）考架构建立了（le）面向（xiàng）服务的基（jī）本设计模式和原则以及关键接口和模（mó）块（kuài）。航空电子系统的功能被（bèi）表征为一组服务和一组（zǔ）客（kè）户。在某些情况下，程序或系统可以是客户端和服务。OMS标（biāo）准定义了客户端和服务（wù）的（de）基本行为（wéi）以及用于（yú）进入和退出系（xì）统的（de）航空电子服务总线（ASB）协议，支持（chí）测试，容（róng）错，隔离和身份验证。

　　在（zài）SoSITE项目的最新（xīn）试验（yàn）中，使用了（le）臭鼬工厂开发的复杂组织（zhī）体开放式系统架构（gòu）（E-OSA）任务计算机版本2（EMC2），即所谓的“爱因斯坦盒”，如图7所示。洛克希德·马丁（dīng）公（gōng）司开（kāi）发（fā）的E-OSA兼容了美（měi）空军OMS标（biāo）准。“爱（ài）因斯（sī）坦盒”可为系统（tǒng）之间的通（tōng）信提供了安全保护功能，在将相关（guān）能力（lì）部署到操作系统之前，“爱因（yīn）斯坦盒”能够确保快速而安全的实（shí）验。“爱因斯坦盒”不仅是一个通（tōng）信网关，它可被（bèi）比作一部智能（néng）手机（jī），能够运行（háng）很多不同的应用程（chéng）序，具备实现动态（tài）任（rèn）务规划、ISR以及（jí）电子战（zhàn）的能力。

图7  使用（yòng）EMC2的美军试验

　　2.2 无人机控制权限交（jiāo）接

　　不同无人机控（kòng）制权限交接流（liú）程和交接指令差异（yì）较大，STANAG 4586通用控制标准目（mù）前（qián）并不涵盖无人机控制（zhì）权限交接（jiē）的（de）指令，目前在无人机（jī）控制权限交接上缺（quē）乏统一的标准[4,5]。无人机控（kòng）制权限（xiàn）交接指令主要分成：申请权限请求、释放权限请求（qiú）、抢权请求、同意、不同意和（hé）确（què）认等（děng）。

　　有人/无（wú）人机协同作战（zhàn）在（zài）控制权交接（jiē）上可大致分成空地交接和（hé）空空（kōng）交（jiāo）接两种模式。空中不同的有人机平台（tái）之间对（duì）无人机控制权限进行交接，主要发生在存在有人机（jī）加入和退（tuì）出（chū）有人/无人机（jī）协同作战体系时，如有人机油料不足需要返航或者（zhě）被（bèi）敌方击中，需要（yào）将（jiāng）无人机控制（zhì）权（quán）限交给其他有（yǒu）人机（jī）。有人（rén）机与地面控（kòng）制站（zhàn）之（zhī）间（jiān）对（duì）无（wú）人机的（de）控制权限进行（háng）交接，主要发生在执（zhí）行（háng）任务前和（hé）任务完成后，无人机起降过程还需地面控制站作为（wéi）主控方，另外当（dāng）发现无人机出（chū）现异（yì）常情况（kuàng），有人机（jī）操作（zuò）不及时时（shí），也需将无人机控（kòng）制权（quán）限交给地面控制（zhì）站。

　　2.3 协（xié）同任务分配和航路智能规划（huá）

　　针对有/无人平台编队协同作战任务过程中（zhōng）的任务自（zì）规（guī）划、航（háng）路（lù）自调（diào）整（zhěng）、目标自（zì）分配等要（yào）求和特点[6]，利用战术驱动的任务自（zì）动分（fèn）解与角色（sè）自主（zhǔ）分配技术，在有人（rén）机上进行强实时战术驱动的任（rèn）务自动（dòng）解算与有人/无人（rén）平台角色智能化（huà）分配，自主生成多种可行（háng）的任务规划方案，为有人机（jī）操（cāo）作人（rén）员选择最佳方（fāng）案提供辅助决策支撑。

　　如图8所示（shì），利用有人/无人协同航（háng）路临机规划技术，基于（yú）战场环境、作战态势和平台状态的航（háng）路在线自动计算与优化，提供多（duō）种航路规划方案（àn）。建立任务自（zì）主分配策（cè）略和辅助决策知识库、航（háng）路（lù）自规划与自适应飞行控制策略和辅（fǔ）助决策知识库，提高有/无人编队协同作战的自（zì）主化规（guī）划能力。

图8  协同任务分配和航路智能规划

　　2.4 综（zōng）合识别（bié）和情报融合

　　针对不同的有人/无（wú）人协（xié）同作战任务（wù），有（yǒu）人机和无人机携带的载荷类型（xíng）差异较大，特别是（shì）无人（rén）机可携带的载荷包括雷达、可见光、红外、多光谱/超光谱、电子侦察等，通常情况下无人机（jī）同时携（xié）带多种（zhǒng）类型载荷进（jìn）行探测，多个无人机平台将会采（cǎi）集大量多源（yuán）情报（bào）数据。为了提高远距离目标识别的置信（xìn）度，增强态势感（gǎn）知、改善目（mù）标（biāo）检测，提高精确定（dìng）位，提高生存能力，不同（tóng）平台多（duō）模态传（chuán）感（gǎn）器情报的综合识（shí）别和融合将会是有人/无人协同的关键技（jì）术之一。目前，深度神经（jīng）网（wǎng）络在（zài）图像/视（shì）频的目标检测和（hé）识别领域（yù）取得广泛（fàn）的应用，比传统方法具有（yǒu）明显优势。借（jiè）助人工智（zhì）能技术，通过对多源情报数据进行综合识别（bié）和情报融合（hé），形（xíng）成战场统一态（tài）势信（xìn）息（xī），为决策（cè）过（guò）程（chéng）提供（gòng）快速、精确、可（kě）靠（kào）的依据（jù）。

3 典型（xíng）作战场景和作战流程

　　以空中预警机为例，下面对有人/无人协（xié）同作战典型作（zuò）战场景进行介（jiè）绍（shào）。如图9所示，预警机实现有（yǒu）人/无人编队的指挥控（kòng）制与引导，由预警机完成信息的综合处理、联（lián）合编队的战（zhàn）术决策、任务管理以及对无人机的指挥控（kòng）制，由无人机（jī）完成自主飞行（háng）控制、战（zhàn）场态势（shì）感知以（yǐ）及对空（kōng）/地（dì）/海（hǎi）目（mù）标的最终打击[7]。有人战机充当体系中的通信节点，将有人/无（wú）人作（zuò）战（zhàn）编队嵌入到整（zhěng）个对抗体系中（zhōng），从而实现战场（chǎng）的信息共享、可用资（zī）源的统（tǒng）一调度及作战任务的综（zōng）合管（guǎn）理（lǐ）。

　　图9  有人/无人机协同典（diǎn）型作战场（chǎng）景

　　有人/无（wú）人机协同（tóng）作战典（diǎn）型作战流程如图10所示（shì），共分成任（rèn）务准备阶段、任务执行阶段和（hé）任务结（jié）束阶段。

　　（1）任务准（zhǔn）备阶段。

　　分别完成对有人（rén）机和无人机的任务/航路装（zhuāng）订。有人机和无（wú）人机（jī）分别起（qǐ）飞（fēi），并飞至交接区域（yù），无人机地（dì）面控制站将无人机的（de）控制权限（xiàn）移交给（gěi）有人机，在有人（rén）机的指挥下，共同（tóng）飞往任务区（qū）域。

　　（2）任务执行阶段。

　　有人机根据当前战场态势信息，分配各个（gè）无人机的作战任务，并对无（wú）人机的航线和传感器进行规（guī）划。无人机在有人机的指挥下，按照规划结果执行飞行任务，抵达目标（biāo）区域（yù）后，传感器（qì）开机。有人（rén）机上的操作人员对无人机传感（gǎn）器进行控制，无（wú）人机（jī）负责采集并回传目标情报至有人机。通过多源（yuán）情（qíng）报综合处理，形成新（xīn）的态势信息，为有人机的进（jìn）一步决策提供依（yī）据。

　　（3）任务结束阶段。

　　任务（wù）执（zhí）行完成后，有人机指挥无人机抵达（dá）交接区域，有（yǒu）人机将无人机的控制（zhì）权限移（yí）交给（gěi）无人机（jī）地（dì）面控制站。有人机和无人机执行（háng）各自（zì）的任务或返航。

　　图10  有人（rén）/无人机协同典型作（zuò）战流程

　　4.对（duì）有人/无（wú）人机协同领域发展的展望（wàng）

　　有（yǒu）人/无（wú）人机协（xié）同作战是未来重要的发展方向，在（zài）对（duì）当前美军有人（rén）/无人协同项目和关键技术（shù）分析（xī）和理解的（de）基础上（shàng），可预见未来该领域将会（huì）逐渐向以下方（fāng）向发（fā）展。

　　（1）“即来即用”的大（dà）规模无人机控制

　　随着（zhe）未来（lái）无人机自主能力不断提升，只（zhī）在重大（dà）决策点需要人为（wéi）介入，无人（rén）机操作（zuò）人员控制的无（wú）人机数（shù）量将大幅提升。另（lìng）外，人机交（jiāo）互的手段将越来越丰富，对（duì）无人机的控制效（xiào）率将得到（dào）本质改善。有人机通过通用指令（lìng）对不同型（xíng）号、不（bú）同类（lèi）型的无人机进行控制，无（wú）人机的技术体制和（hé）通信也（yě）能够全面兼容，实现有人/无（wú）人机协同作战体系中（zhōng）作战平（píng）台的无缝（féng）进（jìn）入和离开。

　　（2）情报处（chù）理（lǐ）的智能化

　　针对（duì）不（bú）同平台、不（bú）同传感器采（cǎi）集的数（shù）据，通过更加智（zhì）能化的手段，对目（mù）标进（jìn）行精确（què）检（jiǎn）测、识别、跟踪（zōng），融（róng）合生（shēng）成统（tǒng）一态势（shì）信息。

　　（3）更快（kuài）、更低（dī）成本的体系能力（lì）集成

　　全面（miàn）采用（yòng）开放式（shì）体（tǐ）系（xì）架构，缩短（duǎn）有（yǒu）人/无人机协同作战能力集成周期和（hé）装备（bèi）采（cǎi）购（gòu）成本，同时将有人/无人机的协同作战快（kuài）速扩展到与无人车（chē）、无人船（chuán）和无人（rén）艇（tǐng）的（de）协同（tóng），形成更（gèng）全面的（de）体系作战能力（lì）。

　　结 语

　　本（běn）文深入分析（xī）了近些年美军在（zài）有人（rén）/无人机协同领域的（de）项目，提出了有（yǒu）人/无人机协同需（xū）要发展的关键技术，并对有人/无人（rén）机协同作战（zhàn）的典型作战场景和作战流程进行研究，最后对有人/无人机协同作战（zhàn）领域未来发展进行了（le）展（zhǎn）望（wàng），并分析了与（yǔ）网（wǎng）络信息体系的（de）关系。

　　【参考文献】

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　　[2] 李磊,王彤,蒋（jiǎng）琪. 美国CODE项（xiàng）目推（tuī）进分布（bù）式协同作战（zhàn）发展[J]. 无人系统技术, 2018, (3): 63-70.

　　[3] 申超,李磊,吴洋,等（děng）. 美国空中有人/无人自主协（xié）同（tóng）作战能力发（fā）展研究[J]. 战术导弹技（jì）术（shù）, 2018, (1): 22-27.　

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　　[5] Mário Monteiro Marques, STANAG 4586 –Standard Interfaces of UAV Control System (UCS) for NATO UAV Interoperability.

　　[6] 杨帆,董正宏. 有人/无人（rén）平台协同技术与行（háng）动模式研究[J]. 国防科技（jì）, 2018, 39(4): 57-62.

　　[7] 孙（sūn）晓闻（wén）. 无（wú）人/有人机协同探测（cè）/作战应用研究[J]. 中国电（diàn）子科学研究院学报（bào）, 2014, 9(4): 5-8.